在板材加工過(guò)程中，從板材的3D定位分揀到精準(zhǔn)定位抓取，再到折彎過(guò)程中的實(shí)時(shí)角度測(cè)量，昂敏智能可以幫您一站式解決整個(gè)智能線的視覺(jué)作業(yè)。

在板材加工作業(yè)前道中

使用 3D 雙目結(jié)構(gòu)光對(duì)板材進(jìn)行粗定位，判斷板材的位置、形狀，發(fā)給機(jī)器人相關(guān)數(shù)據(jù)，機(jī)器人調(diào)整姿態(tài)，進(jìn)行板材抓取。

使用 2D 相機(jī)對(duì)板材進(jìn)行精準(zhǔn)定位，幫助機(jī)械手抓取板材的準(zhǔn)確位置送至折彎工序。

在產(chǎn)線作業(yè)后道中，

較厚的板材在折彎過(guò)程中會(huì)有一定的柔性反彈，導(dǎo)致折彎角度不夠。使用我們的 3D 角度測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行在線角度測(cè)量，協(xié)助折彎?rùn)C(jī)達(dá)到預(yù)期的折彎精度。