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項(xiàng)目背景:
目的是干果正確計(jì)數(shù),其形狀和顏色相似,甚至相互接觸。更糟糕的是,干果的表面大小和形狀各不相同。在傳送帶上沿 X 方向的干果彼此接觸,它們?cè)?Y 方向上的位置可能有少許變化。
照明問(wèn)題
此任務(wù)中出現(xiàn)的第一個(gè)問(wèn)題是需要合適的照明以獲得高對(duì)比度圖像。此外,顆粒投射的陰影應(yīng)該盡可能小,否則水果與陰影之間彼此的界限可能會(huì)模糊,而在計(jì)數(shù)過(guò)程中絕對(duì)需要良好的外輪廓。
-照明方法 1
在第一個(gè)選項(xiàng)中,目標(biāo)物保持明亮,而傳送帶保持黑色。
- 優(yōu)點(diǎn):更好地強(qiáng)調(diào)水果的輪廓
- 缺點(diǎn):突出了干果表面的皺紋。這使得區(qū)分相鄰物體更加困難。
-照明方法 2
第二個(gè)方法是黑色干果位于白色傳送帶上。
- 優(yōu)點(diǎn):可以統(tǒng)一顆粒表面
- 缺點(diǎn):觸摸粒子的輪廓不清晰,并形成陰影
結(jié)果如下
使用各種軟件預(yù)處理工具進(jìn)行圖像的分離。顏色接近的果實(shí)彼此分離,在它們之間產(chǎn)生分界線。
結(jié)果令人滿意:在軟件的顯示界面中,各個(gè)干果完美地得到的劃分,這樣的圖像就可以進(jìn)行下一步處理了。
相關(guān)應(yīng)用
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