• 背景：
  

  在電動汽車電池上下殼的生產(chǎn)過程中，需要使用移動機器人進行運輸，當料車運行到計劃點后，需要機械臂定位抓取，此時需要機器視覺來進行精定位，從而準確的抓取工件。

  
  

• 需求：

  以工件銷孔作為參照對其進行拍攝，并處理得出數(shù)據(jù)反饋給機械臂抓取。

  
  

• 難點：

  1.獲取清晰完整的銷孔圖像；

  2.獲取所需的比例尺、方向等信息與機器人進行聯(lián)動。

• 方案：

  先使用高精度標定板，以六點法、十五點法進行標定，再使用環(huán)形光源獲取清晰的銷孔，從而獲取到圖像信息并反饋給機器人。

  
  

• 軟件：

  AI-Master 機器視覺軟件

  
  

• 硬件：

  相機：?？迪鄼C

  鏡頭：工業(yè)鏡頭

  光源：環(huán)形光源

  
  

經(jīng)過測試，此套設備穩(wěn)定可靠，錯誤率低于千分之一，對于不同形態(tài)各個位置的工件都能進行準確的抓取。

軟件界面：