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焊縫引導(dǎo)系統(tǒng)：基于 VC 板式相機(jī)的智能激光傳感器 Igm iCAM PRO 激光相機(jī)

2024-12-09 16:03:23上海昂敏智能技術(shù)有限公司8

焊縫引導(dǎo)系統(tǒng)：

Igm iCAM PRO激光相機(jī)

基于 VC 板式相機(jī)的智能激光傳感器

挑戰(zhàn)：

測量焊縫

在電弧焊過程中，應(yīng)測量接頭橫截面，并確定焊縫位置和間隙尺寸。信息將直接在傳感器中進(jìn)行預(yù)處理，并實(shí)時(shí)傳輸?shù)綑C(jī)器人控制器。

解決方案：

智能激光傳感器
機(jī)載預(yù)處理

iCAM-PRO激光相機(jī)將 VCSBC nano Z-RH 板式攝像機(jī)與 igm 自主開發(fā)的功能強(qiáng)大的線激光模塊以及用于分析焊縫信息和計(jì)算軌跡的專業(yè)軟件相結(jié)合。編程直接通過 igm 的K6示教器完成。

激光相機(jī) iCAM Pro–igm Robotersysteme AG

igm 激光相機(jī)的特點(diǎn)是對掃描輪廓進(jìn)行機(jī)載預(yù)處理。

全自動機(jī)器人引導(dǎo)

用于電弧焊

焊縫的質(zhì)量決定了兩個(gè)工件之間接頭的強(qiáng)度和持久可靠性。因此，機(jī)器人的引導(dǎo)、焊接過程中焊接參數(shù)的調(diào)整以及過程質(zhì)量的監(jiān)控都非常重要。為此，igm Robotersysteme AG 開發(fā)了一種光學(xué)激光傳感器。它可以跟蹤焊縫，使機(jī)器人手臂始終處于最佳位置。攝像頭還能測量焊縫的幾何形狀和可能出現(xiàn)的間隙尺寸，以便直接調(diào)整焊接參數(shù)。

預(yù)處理功能的實(shí)現(xiàn)

可靠的數(shù)據(jù)傳輸

為了提高工藝的可靠性，掃描輪廓的部分評估工作已經(jīng)在激光相機(jī)的機(jī)頭中進(jìn)行了預(yù)處理。這減少了需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量，并允許使用更穩(wěn)健的數(shù)據(jù)傳輸通道。這使得 iCAM-PRO 對焊接機(jī)器人技術(shù)中傳統(tǒng)干擾的敏感度大大降低。igm 專門為激光傳感器開發(fā)了輪廓評估軟件 iScan。通過該軟件，可以根據(jù)客戶特定的焊縫幾何形狀進(jìn)行評估，從而充分發(fā)揮 iCAM-PRO 的潛力。